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机器人中的深度生成模型：基于多模态示范学习的综述
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原文中文，约500字，阅读约需1分钟。
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内容提要
深度生成人工智能是机器学习社区中的重要话题之一。增强学习通过创建新目标注入新的训练信号，能够从多个角度遵循人类的归纳偏好。本综述提供了一个高级别的综述，涵盖了广泛的应用领域和大规模语言模型领域。
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关键要点
- 深度生成人工智能是机器学习社区中的重要话题，影响文本生成和计算机视觉等多个领域。
- 最大似然估计是训练生成模型的主要方法，但无法满足用户对生成模型的全部要求。
- 增强学习通过创建新目标注入新的训练信号，具有灵活性和强大的能力，能够遵循人类的归纳偏好。
- 增强学习已成为热门研究领域，拓展了生成人工智能的界限。
- 本综述提供了一个高级别的综述，涵盖广泛的应用领域和各种模型。
- 综述还调查了快速发展的大规模语言模型领域，展示了可能解决当前模型限制的潜在方向。
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