安全和稳健的强化学习:原理和实践

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通过综述方法与开放问题对最近几年来 RL 的安全和稳健性的相关研究工作进行总结,本文主要关注 RL 系统在现实场景中的安全性和稳健性挑战,探讨了算法、伦理和实践考虑等方面的主要维度以及如何增强 RL 代理的安全性和稳健性,同时讨论了环境因素和人的参与等影响因素,最后提出了一个实用的检查清单,以帮助从业者在各个应用领域负责任地部署 RL 系统。

本文综述了关于强化学习安全和稳健性的研究工作,重点讨论了算法、伦理和实践考虑等方面的挑战。探讨了增强RL代理的安全性和稳健性的方法,以及环境因素和人的参与等影响因素。最后提出了一个实用的检查清单,以帮助负责任地部署RL系统。

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