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基于自由形式语言的机器人推理与抓取
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出FreeGrasp方法，利用视觉-语言模型理解人类指令与物体关系，有效解决机器人抓取问题。实验结果显示该方法在零样本设置下表现优异，具备应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出FreeGrasp方法，解决机器人抓取问题。
- FreeGrasp利用视觉-语言模型理解人类指令与物体关系。
- 该方法在零样本设置下表现优异。
- 实验结果显示FreeGrasp在抓取推理和执行上实现最佳性能。
- FreeGrasp具有显著的应用潜力。
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