从“跑起来”到“跑赢人类”，天工人形机器人只用了一年 | 全球深一度
内容提要
天工人形机器人在一年内从“能跑”到“跑赢人类”，打破百米、400米和1500米世界纪录。其成功源于硬件升级（减重、强化关节）和算法优化（强化学习），并实现全自主导航。这反映中国机器人产业集体加速，未来将应用于服务、救援等场景，但需提升稳定性。
延伸解读
硬件与算法协同是关键
天工Ultra的提速并非单一因素，而是硬件与算法的协同优化。硬件上通过减重、强化髋关节和结构强度，将物理上限提升至10米/秒；算法上则针对不同赛距优化强化学习策略，如100米强化起步加速，400米和1500米侧重弯道控制。这种“硬件撑住、算法用足”的思路，为机器人性能突破提供了可复制的路径。
自主导航是质变标志
从2025年的巡线导航到2026年的全自主导航，机器人不再依赖外部指令或跑道线，而是通过定位建图自主决策。这一转变意味着机器人从“能跑”迈向“会跑”，具备在复杂环境中独立行动的能力，为未来在服务、救援等场景的落地奠定了基础。
行业加速但稳定性待提升
天工的突破并非孤例，荣耀机器人“闪电”也跑出9.32秒的百米成绩，1500米决赛中多数队伍打破上届纪录，行业速度从5米/秒翻倍至10米/秒。然而，研发负责人郭宜劼指出，当前运动性能虽高，但如何转化为高稳定性和高可靠性仍是挑战，这提醒我们关注技术从赛场到实际应用的距离。
Q&A
天工Ultra在1500米比赛中跑出了什么成绩？
天工Ultra在1500米比赛中跑出了2分21秒64的成绩，比男子1500米世界纪录（3分26秒）快了1分多钟。
天工人形机器人是由哪个机构研发的？
天工人形机器人由北京人形机器人创新中心研发，该中心于2023年11月成立，由优必选牵头，联合小米机器人、京城机电、亦庄机器人等企业共同组建。
天工Ultra在硬件上做了哪些升级来提升速度？
天工Ultra通过减重、加强髋关节、强化结构强度来提升硬件性能，同时提升了关节扭矩和转速，电源具备大功率放电能力，并针对不同赛距定制了热管理策略。
天工Omni为什么采用“捂脸跑”的姿势？
天工Omni的“捂脸跑”姿势是机器人在仿真环境中通过强化学习自我迭代得出的，因为快速摆臂会导致肩部负载过大、关节发热，影响能耗，而“捂脸跑”能让它在保持双腿有力的同时，双手更舒服，从而更高效地完成比赛。
与去年相比，今年人形机器人在自主性方面有什么变化？
去年机器人主要采用巡线方式完成比赛，需要人类操作员跟随；今年赛事规则要求大多数项目必须由机器人全自主完成，起跑时下达一次指令后，机器人全程自主决策、自主跑动，依靠定位建图进行自主导航。
天工机器人的技术未来可以应用在哪些场景？
天工机器人的技术未来可应用于酒店民宿服务、商业保洁、康养陪护、家政服务，以及消防救援、化工园区巡检、矿山作业等高危场景。
中国机器人产业在速度上有什么整体提升？
去年顶尖机器人的奔跑速度大约在5米/秒，今年已经冲到10米/秒，直接翻番。此外，1500米决赛中有效完赛的7支队伍里有6支打破上届赛事纪录。
