章鱼:基于环境反馈的视觉语言程序员

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内容提要

本文介绍了利用预训练的视觉语言模型(VLMs)来监督具有目的地行动的体验型智能体,让其学会与不同类别的对象交互。通过少量提示和后见之明体验回放(HER)技术,可以使智能体学习抽象类别的成员资格和特定任务相关的语境,并完成语言建模。

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