BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-10T00:00:00Z 基于骨架的岩石裂纹检测方法研究及其在攀岩机器人应用中的应用 💡 原文中文，约500字，阅读约需2分钟。 📝 内容提要 该文介绍了一种多肢爬行机器人设计，能够穿越洞穴环境。提出了一种检测岩石裂缝和边缘的方法“骨架交叉损失”（SKIL），并提出了一组新的度量指标“LineAcc”，用于薄物体分割。该模型在类似的薄物体分割任务上优于先前的方法，并展现了与机器人系统的集成的潜力。 🏷️ 标签 LineAcc 多肢爬行机器人 机器人 机器人系统 薄物体分割 骨架交叉损失 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
