HAL 库开发笔记 - CAN 通信 🚧

 原文中文，约2100字，阅读约需5分钟。发表于：。

HAL 库开发笔记 - CAN 通信 🚧 本篇基于自研 RobotCtrl 开发套件，单片机内核为 STM32F407ZET6，CAN 通信使用 TJA1050 芯片，原理图及详细介绍请见 RobotCtrl - STM32 通用开发套件。 回环测试简单步骤 CubeMX 内配置 根据所用的 CAN 硬件，在左侧栏点开 CAN1 或 CAN2 页面，勾选...

本文介绍了基于自研RobotCtrl开发套件的CAN通信开发笔记，包括回环测试的简单步骤和代码内配置。在CubeMX内配置CAN硬件参数，设置筛选器，然后进行测试。如果设备无法识别，可以尝试调整最小堆大小。

CAN通信 CubeMX HAL库 RobotCtrl开发套件 回环测试
HAL 库开发笔记 - CAN 通信 🚧
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