基于共形几何代数的无对应约束多矢量云配准
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。我们首次提出了一种新的理论方法,用于解决共形几何代数中不需要对应关系的多矢量云配准问题。该方法通过构建一个超出典型向量空间的正交自同构,并保持多矢量分级,实现了注册。我们将展示该方法能够在不直接访问输入多矢量的情况下进行注册,而是使用由共形模型提供的原始几何对象,即多矢量,通过解决多线性特征值问题来获取几何对象。这样,我们可以明确地避免在注册过程中解决对应关系,并同时实现输入多矢量和特征多矢...
该研究提出了一种基于低维非线性几何结构的点云配准方法,通过在Grassmann流形和正交群上求解优化问题,找到使两个点云重合的变换。实验结果表明该方法在描述物体不同部分且表面可用多项式方程近似的情况下特别有效。