基于无人机的冬季道路安全智能信息系统对自动驾驶车辆的研究
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。提出了一种改善自动驾驶车辆在冬季道路中驾驶挑战的方法，通过使用无人机和自动驾驶车辆的模型来分割和估计道路宽度，为自动驾驶汽车提供最新的准确信息，增强其在冬季环境下的适应能力和决策能力。
本文介绍了一种多传感器融合方法，用于支持自动驾驶车辆的安全过马路。该方法通过设计基于物理条件的危险函数，并使用多个传感器评估这些条件，提高决策准确性并支持安全评估。实验评估结果表明该方法在实验室环境中有效，并提供数据集供科学界进一步研究。该工作是在欧洲项目REXASI-PRO的框架下进行的，旨在为行动不便的人们的社交导航开发可信赖的人工智能。
