BriefGPT - AI 论文速递 ·

基于流的领域随机化用于学习和排序机器人技能

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出了一种新方法，通过熵正则化自动发现强化学习中的采样分布，解决了手动指定环境分布的问题，展现出更好的灵活性和鲁棒性。

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