CRT融合：利用运动信息进行相机、雷达和时间融合以实现3D物体检测
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。该研究针对自动驾驶车辆和机器人中3D物体检测的准确性和鲁棒性问题，提出了一种新颖的CRT-Fusion框架，集成了时间信息以改善雷达与相机的融合效果。研究表明，CRT-Fusion在nuScenes数据集上的表现超越了前沿方法，展示了其在提高3D物体检测的可靠性和准确性方面的潜在影响。
该研究提出了一种新颖的CRT-Fusion框架，旨在提升自动驾驶车辆和机器人中的3D物体检测准确性与鲁棒性。研究结果显示，CRT-Fusion在nuScenes数据集上的表现优于现有方法。
