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DICE: 用于轨迹预测的多样化扩散模型与评分
💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出了一种新的框架，利用扩散模型预测未来轨迹，取得了最先进的性能。

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关键要点

  • 道路用户轨迹预测在动态环境中具有挑战性和重要性。
  • 该研究提出了一种新的框架，利用扩散模型进行轨迹预测。
  • 该方法在行人和自动驾驶基准数据集上表现出最先进的性能。
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标签

扩散模型 数据集 未来轨迹 自动驾驶 行人
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