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交通流优化对于终生多智能体路径规划
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文研究了大型自动化仓库等场景下的智能体路径规划问题，提出了Rolling-Horizon Collision Resolution框架解决路径冲突。通过模拟仓库实例，与各种MAPF解算器比较，RHCR在多达1000个智能体的情况下，产生高质量的解决方案，优于现有工作。
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关键要点
- 研究大型自动化仓库中的智能体路径规划问题。
- 提出Rolling-Horizon Collision Resolution框架解决路径冲突。
- 将问题分解为一系列窗口MAPF实例，解决有限时间内的路径冲突。
- 通过模拟仓库实例评估RHCR的性能。
- RHCR在多达1000个智能体的情况下产生高质量解决方案，优于现有方法。
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