Telextiles: 织物触感的端到端远程传输

 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。

远程传输纺织品的触觉感的 Telextiles 接口通过对比自监督学习创建一个反映纺织品近距离的潜在空间，从而解决了远程使用中无法评估纺织品触觉感的难题。

本研究探索了利用基于视觉的触觉传感器进行机器人感知和织物纹理分类的主动感知策略。通过信息理论和实验，发现数据增强和丢弃率对识别准确性有更大影响。研究表明基于视觉的触觉传感器对纺织品纹理识别非常有效。

基于视觉的触觉传感器 数据增强 机器人感知 织物纹理分类 识别准确性
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