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高度互动自动驾驶场景中的多智能体强化学习模型多样驾驶行为
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究通过随机化奖励函数训练多样化的社交车辆驾驶策略，并提出增强自车驾驶策略鲁棒性的训练策略。该方法成功学习到了在挑战性的交叉口情景中，对具有分布之外行为的社交车辆场景具有泛化性的自车驾驶策略。
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关键要点
- 本研究通过随机化奖励函数训练多样化的社交车辆驾驶策略。
- 提出了一种增强自车驾驶策略鲁棒性的训练策略。
- 该方法在挑战性的未控制 T 字形交叉口情景中表现良好。
- 成功学习到对具有分布之外行为的社交车辆场景具有泛化性的自车驾驶策略。
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