一种自主基于视觉的行星间导航算法

BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-18T00:00:00Z

该文介绍了一种全视觉导航算法，用于自动驾驶的星际卫星。该算法结合了轨道确定方法和适用于星际自主平台的图像处理流程，从深空图像中提取行星位置作为输入，增强了估计准确性。同时，该文还开发了一种新颖的深空导航分析测量模型，证明了该算法在高保真度的地球-火星星际转移上的适用性。