一种自主基于视觉的行星间导航算法
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。自动驾驶的星际卫星通过结合轨道确定方法与适用于星际自主平台的图像处理流程构建了一个全视觉导航算法，以从深空图像中提取的行星位置作为输入，进而增强了估计准确性，并开发了一种新颖的深空导航分析测量模型，该模型对光离差和光时间效应进行了一阶近似，通过在一个高保真度的地球 - 火星星际转移上进行算法性能测试，证明了该算法在深空导航中的适用性。
该文介绍了一种全视觉导航算法，用于自动驾驶的星际卫星。该算法结合了轨道确定方法和适用于星际自主平台的图像处理流程，从深空图像中提取行星位置作为输入，增强了估计准确性。同时，该文还开发了一种新颖的深空导航分析测量模型，证明了该算法在高保真度的地球-火星星际转移上的适用性。
