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一种自主基于视觉的行星间导航算法
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文介绍了一种全视觉导航算法，用于自动驾驶的星际卫星。该算法结合了轨道确定方法和适用于星际自主平台的图像处理流程，从深空图像中提取行星位置作为输入，增强了估计准确性。同时，该文还开发了一种新颖的深空导航分析测量模型，证明了该算法在高保真度的地球-火星星际转移上的适用性。
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关键要点
- 该文介绍了一种全视觉导航算法，用于自动驾驶的星际卫星。
- 算法结合了轨道确定方法和适用于星际自主平台的图像处理流程。
- 从深空图像中提取行星位置作为输入，增强了估计准确性。
- 开发了一种新颖的深空导航分析测量模型。
- 该模型对光离差和光时间效应进行了一阶近似。
- 通过高保真度的地球-火星星际转移测试算法性能，证明了算法的适用性。
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