机器人技术的真正突破在于基础模型，而非硬件
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内容提要
物理人工智能（AI）是自主系统的新阶段，超越了聊天机器人，广泛应用于自动驾驶、医疗和工业等领域。基础模型的进步使机器人更好地感知和应对复杂环境，推动机器人技术的成熟。未来，物理AI将结合多种模型，提升各行业的应用能力。
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关键要点
- 物理人工智能（AI）是自主系统的新阶段，超越了聊天机器人，广泛应用于自动驾驶、医疗和工业等领域。
- 基础模型的进步使机器人更好地感知和应对复杂环境，推动机器人技术的成熟。
- 物理AI需要结合多种模型，提升各行业的应用能力，包括行为模型、视觉语言行动模型和开放世界模型。
- 大型行为模型（LBMs）通过学习人类示范来执行复杂任务，超越传统机器人。
- 视觉语言行动模型（VLA）能够将传感器输入和语言命令转化为目标，适用于边缘计算。
- 开放世界模型学习环境动态，支持规划和仿真，适用于汽车等领域。
- 物理AI面临的挑战包括模型的专用性与通用性之间的权衡，以及在边缘计算中的应用限制。
- 物理AI的成功依赖于硬件与软件的整合，以及在不同领域的适应性。
- 未来物理AI将继续扩展其能力和适用性，推动各行业的应用发展。
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