蚂蚁首次投向机器人“指尖”！数亿元押注，全球首个物理交互脑发布
内容提要
蚂蚁集团领投戴盟机器人数亿元融资，资本从机器人本体转向触觉感知层。戴盟推出全球首个“物理交互脑”Daimon-TWM，以触觉为核心，结合数据、评测和部署，提升灵巧操作能力，在碎玻璃等任务中成功率大幅领先，并建成全球最大触觉数据集，推动具身智能从“看见”迈向“理解”世界。
延伸解读
资本转向触觉感知层
蚂蚁集团领投戴盟机器人，标志着资本从机器人本体向触觉感知层转移。此前蚂蚁已投资宇树科技等本体企业，此次首次涉足触觉领域，反映出行业对灵巧操作关键瓶颈的共识：视觉难以提供接触反馈，触觉成为提升操作成功率的核心。戴盟两个月内完成两轮融资，显示资本对触觉赛道的加码速度。
触觉数据的重要性
戴盟强调触觉数据在机器人操作中的关键作用，其Daimon-Infinity数据集已开源1万小时，下载量近500万，居具身数据集首位。这印证了触觉数据对模型训练的价值。戴盟还计划通过“数采进家庭”和“5S店”扩大数据采集，将数据规模扩展至数百万小时，为物理智能提供基础。
物理交互脑的技术优势
戴盟推出的Daimon-TWM模型以触觉为核心，在碎玻璃等任务中成功率显著提升，无扰动时较π0.5提升两倍，有扰动时提升十倍。模型采用统一触觉词元，支持跨本体部署，并在NVIDIA RTX 5090上实时推理。这展示了触觉在复杂操作中的实际效果，但需注意其性能基于特定任务，泛化性仍需验证。
Q&A
蚂蚁集团领投戴盟机器人融资，这轮融资有什么特别之处？
这轮融资是蚂蚁集团首次将投资触角延伸至触觉感知层，此前其已投资宇树科技、星海图等机器人本体和具身大脑公司。这标志着资本正从机器人本体转向触觉感知层。
戴盟机器人推出的Daimon-TWM是什么？它有什么特点？
Daimon-TWM是全球首个触觉锚定世界模型，以原生触觉贯穿理解、推理、预测和验证，构建从指尖感知到大脑推理再返回动作控制端的“触觉神经系统”。它参数规模达10B级，可在NVIDIA RTX 5090平台实时推理，具备跨本体、跨机械臂部署潜能。
Daimon-TWM在收拾碎玻璃任务中表现如何？
在收拾碎玻璃任务中，Daimon-TWM通过接触确认玻璃是否抓稳，推演不同抓取角度和提拉方向的后果，主动调整姿态避免连带桌布，并根据实时触觉反馈修正力度与轨迹，最终安全放入垃圾箱。其成功率在无扰动条件下较π0.5提升两倍，有扰动条件下提升十倍。
戴盟机器人建成了哪些数据基础设施？
戴盟建成了全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集Daimon-Infinity，首批1万小时数据开源后下载量近500万，稳居具身数据集第一。此外，还与中国移动共建“数采进家庭”外发式采集网络，并在湖南郴州落地全球首个“具身数据采集5S店”，计划年产生100万小时真实操作数据。
戴盟机器人构建的评测基准RobOmni有什么作用？
RobOmni是行业首个面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准，为模型训练优化提供统一标准，有助于评估和提升机器人的物理交互能力。
戴盟机器人在哪些关键指标上实现了全球第一？
戴盟在8项关键指标上实现全球第一，包括视触觉感知设备出货量、营收规模、数据集下载量、率先实现万片级出货、80%灵巧手厂商视触觉覆盖、首个大规模外发式数据采集体系、首个物理交互评测基准RobOmni、首个跨本体部署的物理交互脑Daimon-TWM。
戴盟机器人的客户有哪些？
戴盟已累计服务全球200余家客户，海外客户超过50家，包括OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Meta、BMW、Google DeepMind等，并进入汇川及特斯拉供应链企业。
