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基于强化学习的解析Lyapunov函数发现：一种生成方法
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内容提要
本研究提出了一种基于变换器的框架，解决了非线性动态系统中Lyapunov函数发现的难题，提升了可扩展性和可解释性，并简化了形式验证过程。
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关键要点
- 本研究提出了一种基于变换器的框架，解决了非线性动态系统中Lyapunov函数发现的难题。
- 研究聚焦于现有学习方法中验证可扩展性和可解释性不足的问题。
- 提出的框架能够生成本地Lyapunov函数，简化了形式验证过程。
- 该框架为控制工程师提供了重要的见解，提升了对高维非多项式系统的处理能力。
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