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DexTrack: A Generalizable Neural Tracking Control for Dexterous Manipulation from Human References

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内容提要

本研究提出了一种通用神经跟踪控制器，结合强化学习和模仿学习，利用大规模成功示范显著提升了控制器在动态环境中的性能，成功率提高超过10%。

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动态环境 强化学习 成功率 模仿学习 神经跟踪控制器
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