机器人成了我的遛弯搭子！室外复杂地形难不住，还能上“健身房”跑两步
内容提要
北京亦庄的人形机器人“健身房”展示了国产机器人的最新成果，具备大模型、中英文对话和抓取物品的能力。天工是今年四月份在国内首发的纯电驱全尺寸人形机器人，具备42个自由度和高精度感知能力。创新中心推出了“天工”通用机器人母平台，打造具身智能大模型及框架。
延伸解读
从“盲视”到视觉感知：天工如何应对复杂地形
初代天工行走时处于“盲视”状态，需用脚掌试探地面。升级后，团队基于强化学习自研了“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”方法，融合传统方法平稳性高与强化学习泛化性强的优点，使天工能通过视觉提前预测地形差，做出抬腿等动作，从而适应草地、沙地、丘陵、碎石等复杂地形，应对30cm地形差。
具身智能的路线之争：天工为何选择融合方案
对于复杂任务规划，行业存在不同技术路线：特斯拉机器人采用数据收集与监督学习，收效快但泛化能力差；仿真环境强化学习试错，面临仿真到真实的迁移难题；直接用大模型输出任务点再传统规划执行。天工团队则选择融合多种方法，打造元技能库，让每种技能可能由不同方式实现，以覆盖更广泛的任务场景。
创新中心的定位：解决共性问题，避免重复造轮子
北京具身智能机器人创新中心由小米机器人、优必选、京城机电、亦庄机器人等联合组建，瞄准具身智能机器人的关键共性问题，避免国内机器人行业重复简单造轮子。中心推出“天工”通用机器人母平台，开放软硬件接口，供科研机构及企业二次开发，并正在研发“开物”平台，聚焦具身智能大模型及框架，计划2025年底前发布200万条高质量数据。
天工的实际应用：从数据采集试训到危险场景
天工已初步在一些场景中进行数据采集试训，例如重复性高、枯燥乏味的搬运分拣物品，以及在矿井、工地等危险场景进行巡检、搜救。这些应用方向体现了人形机器人在替代人类从事重复性劳动和危险作业方面的潜力，也为后续技能库的扩展和具身智能体的进化提供了真实数据支撑。
Q&A
天工机器人有哪些主要功能？
天工机器人具备中英文对话、抓取物品、在复杂地形行走和跑步等能力。
天工机器人的运动控制能力如何？
天工机器人拥有42个自由度，配备高精度感知能力，能够适应复杂地形并稳定行走。
北京具身智能机器人创新中心的目标是什么？
该中心旨在解决国内机器人行业的共性问题，推动具身智能技术的发展。
天工机器人在2024世界机器人大会上有什么亮相？
进化版天工机器人将在大会上展示其新功能和能力，预计会有更多惊喜。
天工机器人如何应对复杂地形？
天工机器人通过360度环境感知和视觉感知能力，能够适应草地、沙地等复杂地形。
天工机器人的研发团队采用了哪些技术路线？
研发团队融合了多种方法，包括强化学习和传统运动规划，以提升机器人的任务执行能力。
