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机器人成了我的遛弯搭子！室外复杂地形难不住，还能上“健身房”跑两步
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原文中文，约3000字，阅读约需8分钟。
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内容提要
北京亦庄的人形机器人“健身房”展示了国产机器人的最新成果，具备大模型、中英文对话和抓取物品的能力。天工是今年四月份在国内首发的纯电驱全尺寸人形机器人，具备42个自由度和高精度感知能力。创新中心推出了“天工”通用机器人母平台，打造具身智能大模型及框架。
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关键要点
- 北京亦庄展示了国产人形机器人最新成果，具备大模型、中英文对话和抓取物品能力。
- 天工是国内首发的纯电驱全尺寸人形机器人，具备42个自由度和高精度感知能力。
- 天工在跑步机上训练，能在复杂地形上行走，速度可达6km/h。
- 升级后的天工配备了触觉传感器和360度环境感知能力，适应复杂地形。
- 天工的运动控制团队研究具身智能，提升视觉感知能力，解决复杂任务规划问题。
- 北京具身智能机器人创新中心成立，旨在解决国内机器人行业的共性问题。
- 创新中心推出了“天工”通用机器人母平台，支持软硬件功能的二次开发。
- 团队正在研发“开物”平台，聚焦多模态的具身智能应用和工具链建设。
- 天工正在进行数据采集试训，应用于重复性高的搬运和危险场景的巡检。
- 2024世界机器人大会将于8月21日在北京举行，期待进化版天工的亮相。
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