机器人成了我的遛弯搭子！室外复杂地形难不住，还能上“健身房”跑两步
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内容提要
北京亦庄的人形机器人“健身房”展示了国产机器人的最新成果，具备大模型、中英文对话和抓取物品的能力。天工是今年四月份在国内首发的纯电驱全尺寸人形机器人，具备42个自由度和高精度感知能力。创新中心推出了“天工”通用机器人母平台，打造具身智能大模型及框架。
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Q&A
天工机器人有哪些主要功能？
天工机器人具备中英文对话、抓取物品、在复杂地形行走和跑步等能力。
天工机器人的运动控制能力如何？
天工机器人拥有42个自由度，配备高精度感知能力，能够适应复杂地形并稳定行走。
北京具身智能机器人创新中心的目标是什么？
该中心旨在解决国内机器人行业的共性问题，推动具身智能技术的发展。
天工机器人在2024世界机器人大会上有什么亮相？
进化版天工机器人将在大会上展示其新功能和能力，预计会有更多惊喜。
天工机器人如何应对复杂地形？
天工机器人通过360度环境感知和视觉感知能力，能够适应草地、沙地等复杂地形。
天工机器人的研发团队采用了哪些技术路线？
研发团队融合了多种方法，包括强化学习和传统运动规划，以提升机器人的任务执行能力。
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