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机器人动作误差降近九成,真正该先看数据切分
AWS公开了π0机器人的微调流程,称动作误差降低约89%。但早期评测因训练回合混入评测导致误差虚高至96%,修正数据切分后才可信。文章强调,关键在于训练与...
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探索RSI,生数新世界模型让机器人开始自我进化
生数科技发布世界模型Motus2,集行动、预测、评估于一体,形成“生成动作—预测后果—评估结果—更新策略”闭环,初步探索机器人自进化。该模型新增触觉与记忆...
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搭建自己的 HomeLab(一):聊聊我的硬件清单
作为系列的第一篇,这里想把三件事讲清楚:什么是 HomeLab、我为什么愿意折腾它、以及这套东西需要哪些硬件、它们大概又要花多少钱。系列其他文章的目录放在文末。查看全文
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2000+真实场景搬进仿真!一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体
亮源新创的Physical Al路线清晰了
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GitHub三榜第一背后,一个“专升本”工程师的十年
出身寒微不是耻辱,放弃自己才是。
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今年外滩最特别Agent:能干活,能陪聊,还会朋友圈拉黑你
Agent的下一步是关系型生产力