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Prediction of Occluded Pedestrians in Road Scenes using Human-like Reasoning: Insights from the OccluRoads Dataset
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内容提要
本研究针对自动驾驶中被遮挡行人的检测问题，构建了OccluRoads数据集，并提出了一种结合知识图谱和贝叶斯推断的新颖预测方法。该方法的F1评分达到0.91，比传统模型提高42%。
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关键要点
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本研究针对自动驾驶中被遮挡行人的检测问题，特别是完全不可见的情况。
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构建了OccluRoads数据集，涵盖部分和完全被遮挡的行人。
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提出了一种结合知识图谱和贝叶斯推断的新颖预测方法。
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该方法的F1评分达到0.91，比传统模型提高42%。
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