BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-08T00:00:00Z 浮基底机器人的本体感知外力学习及其在人形机器人运动中的应用 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一个深度学习框架，用于解决人形机器人步态中的腿部接触检测问题。该框架利用本体感知，能够准确估计每条腿的接触状态概率，并通过模拟得到的接触数据进行分类处理。 🏷️ 标签 人形机器人 本体感知 机器人 步态 深度学习 腿部接触检测 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
