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浮基底机器人的本体感知外力学习及其在人形机器人运动中的应用
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一个深度学习框架，用于解决人形机器人步态中的腿部接触检测问题。该框架利用本体感知，能够准确估计每条腿的接触状态概率，并通过模拟得到的接触数据进行分类处理。
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关键要点
- 提出了一个深度学习框架来解决人形机器人步态中的腿部接触检测问题。
- 该框架利用本体感知，能够准确和稳健地估计每条腿的接触状态概率。
- 通过模拟得到的接触数据进行分类处理。
- 在模拟环境中对地面真实接触数据进行了定量和定性评估。
- 与目前的先进方法进行了对比，证明在基本估计方面效果显著。
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