BID-NeRF:基于逆向神经辐射场的 RGB-D 图像姿态估计

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内容提要

该文介绍了一种基于内在神经辐射场模型的 NeRF 神经渲染方法,可以应用于基于房间尺度的场景。该模型可以在无监督的环境下具备传统本质分解约束条件,并展示了在面对具有挑战性序列时,其具有相对稳定的本质分解结果和高保真度的新视角生成效果。

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