➡️
继续阅读
-
Show-Harness——仅凭一个VLM智能体即可操控机器人:12个语义动作单元(前进/旋转/抓取)既是模型的思考语言、又是机器人的物理指令
论文提出Show-Harness具身控制框架,使视觉语言模型通过离散语义动作单元直接操控机器人,无需微调即可零样本控制,少量微调可适配小模型;并提出GUM...
-
索辰科技加码世界模型,与战略投资企业美梦空间联合发布具身模型与物理测评标准
针对VLA模型缺乏物理理解、商业化受阻的问题,美梦空间发布Physical-WAM物理世界动作模型,通过物理Token表征实现感知、预测与动作修正,并推出...
-
【Rust日报】2026-09-28 PolyXOR128:带 Lean 证明的高速 128 位通用哈希
本期介绍四个 Rust 项目:PolyXOR128 是带 Lean 形式化证明的 128 位通用哈希,碰撞概率上界为 (n/4096+3)/2^128,吞...
-
发现频道:10款大家发现的好评软件[2026年第39期]
小众软件论坛发现频道公布近10日热门排行榜,上榜项目包括:Piko(开源PikPak客户端)、Mimi(实时翻译字幕)、Bref(多端播放器)、Arrow...
-
Devrim GÜNDÜZ:RHEL / Rocky Linux / AlmaLinux 仓库 RPM 现已跟随操作系统小版本更新
PGDG 修复了仓库 RPM 问题:此前各 RHEL 小版本有独立仓库 RPM,导致 dnf update 后系统被锁定在旧小版本,现已修复,建议尽快更新...
-
脑中之火:当身体攻击自身时,精神病是如何产生的
文章对比了DeepSeek v4.1 Flash与GPT 6 Luna的编程能力:GPT 6 Luna基准得分较前代下降2分,而DeepSeek v4.1...