本研究通过多智能体深度强化学习解决无人机受到恶意软件攻击的问题，并提出了一种先进的专家技术和改进的学习智能体性能。通过应用新的混合策略，专家智能体和学习智能体能够共同合作并取得了改进。

本文综述了智能逃生的四种主要方法及其在不同领域的应用，同时提出了当前的研究挑战和未来研究趋势。

本文提出了一种使用人工神经网络和监督学习的数据集，在无人机拍摄的航拍图像中检测感兴趣对象的方法。同时，结合经典图像处理技术和预训练的神经网络实现了数据集的辅助标注和数据扩增，并评估了不同神经网络的性能。

ThermRad是一个多模态数据集，包含3D LiDAR、4D雷达、RGB摄像头和热成像摄像头的数据。RTDF-RCNN方法融合4D雷达和热成像摄像头，提高了车辆、行人和骑行者的3D目标检测性能，在恶劣气象和光照条件下具有鲁棒性。

本文介绍了两种动态滤波方法（DMNR和DMNR-H），通过准确分析WADS和DENSE数据集上的杂点和干净点的位置和强度，提高了在恶劣气候条件下检测系统的性能。这两种方法优于传统的无监督方法，稍胜于基于深度学习的监督方法，并且对于不同的LiDAR传感器和飞行物（如雪和雾）更为鲁棒。

1968年，美国海军大西洋舰队的一艘核动力攻击潜艇“天蝎号”失踪，99名海军官兵全部失踪。美国政府派出搜索部队，John Craven提出了基于贝叶斯公式的搜索方案，最终成功找到潜艇，这种方法现在已经成为海难空难搜救的通行做法。

大数据时代如何活用数据可视化、大数据与众包、群体智慧、贝叶斯方法等为失联搜救出谋献策？请看下文。 引子 “MH370”作为航班代码，是近日震惊世界的马来西亚航空公司客机失去联络事件（后简称“马航事件”）留给公众最深刻的数字印象。时至今日，有关马航事件的调查和搜救工作仍在继续。遗憾的是直到截稿时间，MH370航班的残骸仍未找到。 在历史上的多次飞机船只等交通工具出现失联情况的突发事件中，数据...

2010 年 4 月 18 日，一只军用搜救犬在废墟中发现一位大爷时遭遇塌陷，内脏严重受损。训导员李指导含泪将其抱出，最终忍痛结束了它的生命。这只英雄犬此前已成功定位 35 名幸存者，其中 32 人获救。深夜，李指导压抑的哭声如同痛失爱子的父亲，令在场者无不动容！