微软推出IGOR方法,通过图像目标表示让机器人模仿人类动作。IGOR利用互联网视频数据,创建统一动作表示空间,实现跨任务知识迁移。其框架包括潜在动作模型、策略模型和世界模型,能在不同任务中应用。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。