作者开发了pg_vexec向量化执行器、ch_table_engines(将ClickHouse的MergeTree引擎接入PostgreSQL)和iheap(原地更新表访问方法),均无需修改内核。在ClickBench测试中,PostgreSQL 19查询耗时从715毫秒降至49.9毫秒,仅比ClickHouse慢约3倍,而原生PostgreSQL慢39倍。作者认为多数项目无需维护多种数据库,PostgreSQL足以胜任。
作者开发了pg_vexec扩展,为PostgreSQL 19实现向量化查询执行,无需修改内核。该扩展通过规划器钩子让向量节点与行式路径按代价竞争,支持ORCA向量化规划、PAX列存批量读写、Arrow IPC帧跨节点传输及Flight SQL接口。239项回归测试通过,ClickBench提速19–24%,Flight SQL比二进制COPY快4.7倍。
作者借助LLM,仅用12天、629次提交,将Apache Cloudberry(Greenplum的开源延续)移植为PostgreSQL 19扩展而非分支,移植了约93%的数据库代码,59%的原测试通过。核心仅22个小补丁,未加载扩展时行为与原生PG 19一致。ORCA优化器原样复用,TPC-H和TPC-DS全部121条查询均由ORCA规划,比回退方案快3-4倍。
微软推出IGOR方法,通过图像目标表示让机器人模仿人类动作。IGOR利用互联网视频数据,创建统一动作表示空间,实现跨任务知识迁移。其框架包括潜在动作模型、策略模型和世界模型,能在不同任务中应用。
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