小红花·文摘

Core Data + Observation：从属性级响应到心智解放

肘子的Swift记事本 ·

本研究提出了一种新算法，解决部分可观测马尔可夫决策过程中的观测噪声适应问题。该算法通过迭代蒙特卡洛步骤，在多个POMDP领域中表现优于现有方法。

Observation Adaptation for Partially Observable Markov Decision Processes via Annealed Importance Resampling

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本研究提出了一种重写驱动的增强（RAM）范式，以解决视觉-语言导航（VLN）中的数据稀缺问题。通过重写人类注释的训练数据，直接生成未见的观察-指令对，显著提升了模型的泛化能力和在多种环境中的表现。

From Seen to Unseen: Enhancing Vision-Language Navigation by Rewriting Observation-Instruction Using Foundation Models

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本研究提出Llama3-MS-CLIP模型，通过对大规模多光谱数据集进行对比学习预训练，显著提升了多光谱图像的分类和检索能力，强调了多光谱视觉语言学习的重要性。

Beyond Visible Light: Multispectral Visual Language Learning for Earth Observation

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本研究提出了Optimus-2，一种结合多模态大型语言模型与目标-观察-动作策略的Minecraft智能体，旨在帮助智能体有效学习多样任务中的行为模式。实验结果表明其在多个任务中表现优异。

Optimus-2: A Multimodal Minecraft Agent with Goal-Observation-Action Conditional Strategy

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本研究提出了一种基于强化学习的新方法，有效解决了关节物体操控中的仿真到现实转移问题，成功率达到84%，显著缩小了仿真与现实之间的差距。

Reducing Observation, Enhancing Perception: Achieving Generalizable Sim-to-Real Reinforcement Learning for Articulated Object Manipulation through Motion Adaptation and Impedance Control

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本研究提出LiMRSF系统，通过混合现实设备实时可视化点云注册，解决室内SLAM中的场景漂移、双墙和盲点问题，从而提升3D模型数据集的质量。

3D Reconstruction Achieved Through Observation: An Instant Blind Spot Detector for Indoor SLAM

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本研究提出观察约束马尔可夫决策过程（OCMDP），旨在解决高成本观察环境中的决策问题。通过无模型深度强化学习算法，分离观察与控制组件，有效降低观察成本。实验结果表明，该模型在模拟诊断和实际医疗中显著提高了效率。

Observation-Constrained Markov Decision Process

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本文探讨了图神经网络（GNNs）在地球观测数据分析中的应用，重点分析了其在气候分析和灾害管理领域面临的挑战及未来研究方向。

Beyond Grid Data: Exploring Graph Neural Networks for Earth Observation

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SwiftUI 中的 UserDefaults 与 Observation：如何实现精准响应

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2024年7月将举办滞后序列分析工作坊，旨在教授学员滞后序列分析的核心内容，包括观察、记录、编码学习行为，以及分析、解读结果和撰写研究报告。工作坊提供实践操作和讨论小组活动，使用的工具包括Cohen's Kappa计算器和滞后序列分析计算机。

學習行為的觀察與分析：滯後序列分析工作坊 / Observation and Analysis of Learning Behavior: Lag Sequential Analysis Workshop

布丁布丁吃什麼？ ·

新框架、新思维：解析 Observation 和 SwiftData 框架

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SwiftUI遵循Single Source of Truth原则，通过修改订阅的状态来改变view tree并刷新UI。iOS 14引入了@StateObject，完善了持有引用类型实例的情况。WWDC 23推出了Observation框架，解决了状态管理和性能问题。Observation通过属性访问记录和注册刷新方法实现属性粒度的订阅。Observation可以替代KVO和Combine，但使用场景不同。@Observable提高了性能，但如果被过多的View观察，重建观察关系的时间会增加。从iOS 17开始，Observation和@Observable成为SwiftUI状态管理的最佳方式。

Core Data + Observation：从属性级响应到心智解放

Observation Adaptation for Partially Observable Markov Decision Processes via Annealed Importance Resampling

From Seen to Unseen: Enhancing Vision-Language Navigation by Rewriting Observation-Instruction Using Foundation Models

Beyond Visible Light: Multispectral Visual Language Learning for Earth Observation

Optimus-2: A Multimodal Minecraft Agent with Goal-Observation-Action Conditional Strategy

Reducing Observation, Enhancing Perception: Achieving Generalizable Sim-to-Real Reinforcement Learning for Articulated Object Manipulation through Motion Adaptation and Impedance Control

3D Reconstruction Achieved Through Observation: An Instant Blind Spot Detector for Indoor SLAM

Observation-Constrained Markov Decision Process

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SwiftUI 中的 UserDefaults 与 Observation：如何实现精准响应

學習行為的觀察與分析：滯後序列分析工作坊 / Observation and Analysis of Learning Behavior: Lag Sequential Analysis Workshop

新框架、新思维：解析 Observation 和 SwiftData 框架

深入理解 Observation - 原理，back porting 和性能

深度解读 Observation —— SwiftUI 性能提升的新途径

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Sun Rise Observation in Shanghai

Plastic Bags and Gas Shortage - My Observation