rpi 是 Pi agent 的 Rust 原生实现，采用 library-first 理念，将模型 Provider、Agent loop、工具、会话和终端界面拆分为独立 crate，便于嵌入应用。支持 Anthropic、OpenAI 兼容及免密钥 faux provider，内置读写、编辑、bash、grep 等工具，提供会话持久化、上下文压缩、插件扩展等能力。目前处于 0.1.x 阶段，采用 MIT 协议。

树莓派容器性能问题解决方法：编辑/boot/firmware/cmdline.txt文件，在末尾追加cgroup_memory=1 cgroup_enable=memory，重启后docker stats可正常展示内存占用。

本文介绍了在Docker的Home Assistant中使用树莓派蓝牙模块的问题，并通过安装pi-bluetooth包和编辑usrcfg.txt文件解决了Ubuntu server 20.04不支持蓝牙模块驱动的问题。

我在尝试执行 rpi-update 给自己的树莓派做固件升级时，提示了如下报错。 经过研究，发现是因为 rpi […]