混合尺度监督用于高效标签的基于 LiDAR 的三维物体检测

 原文中文，约500字，阅读约需2分钟。发表于：。

通过使用大规模廉价粗糙标签和少量准确标签进行混合粒度监督，我们提出了 MixSup，一种更实用的方法来同时利用经济实惠的粗糙标签和有限数量的准确标签来进行基于 LiDAR 的高效标签的 3D 物体检测。

本文介绍了一种名为SupFusion的新型训练策略，通过特征级监督和数据增强方法提升LiDAR-Camera融合的检测性能。实验证明该方法在KITTI基准测试中获得了约2%的3D mAP改进。

LiDAR-Camera融合 SupFusion 数据增强方法 特征级监督 训练策略
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