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宇树机器人强化学习代码全面开源，训练到仿真和实操手把手教学
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原文中文，约1500字，阅读约需4分钟。
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内容提要
宇树机器人开源了强化学习代码，支持H1、H1-2和G1三款机器人。新版本可进行仿真和实体运行，提供详细的训练、模拟和迁移教程。项目名为RL GYM，兼容多种GPU和CPU，并发布了训练数据集和激光雷达算法，推动机器人技术发展。
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关键要点
- 宇树机器人开源了强化学习代码，支持H1、H1-2和G1三款机器人。
- 新版本不仅支持训练，还能进行仿真和实体运行，所有代码均开放。
- 项目名为RL GYM，新增对MuJoCo模拟仿真的支持。
- 提供详细的训练、模拟和迁移教程，支持多种GPU和CPU。
- 宇树的开源体系中，RL GYM是重要组成部分，GitHub星标数排第三。
- 开源的模拟包包含宇树系列机器人的质量、惯量、力矩等参数。
- 宇树还在HuggingFace上公开了训练数据集，包含五种操作。
- 上个月宇树发布了激光雷达，并开源了Point-LIO算法。
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