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实时LaCAM
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种实时多智能体路径寻找（MAPF）方法，解决了完整性保证不足的问题。通过增量利用LaCAM方法，实现了在拥挤环境中毫秒级迭代规划，成功率与全局LaCAM相同，为未来实时MAPF算法提供了新机制。
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关键要点
- 本研究提出了一种实时多智能体路径寻找（MAPF）方法，解决了完整性保证不足的问题。
- 通过增量利用LaCAM方法，实现了在拥挤环境中毫秒级迭代规划。
- 该方法的成功率与全局LaCAM相同。
- 这是第一个具有可证明完整性的实时MAPF方法。
- 该方法为未来实时MAPF算法提供了使用迭代约束实现完整性的通用机制。
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