在外科机器人环境中利用最优传输优化离线强化学习

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内容提要

该论文提出了一种基于最优传输理论的风险感知强化学习框架,通过修改目标函数,平衡奖励追求和风险意识,确保决策的可靠性。该研究为强化学习提供了一个有前景的方向。

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