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VisionTrap: 基于视觉增强和文本描述的轨迹预测
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
DriveVLM是一种利用VLMs进行自动驾驶的系统，通过思维链模块实现场景理解和规划。DriveVLM-Dual是混合系统，解决了VLMs的限制。实验证明了DriveVLM和DriveVLM-Dual在复杂和不可预测的驾驶条件下的有效性和增强性能。
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关键要点
- DriveVLM 是一种利用视觉语言模型（VLMs）进行场景理解和规划的自动驾驶系统。
- DriveVLM 通过思维链模块实现场景描述、分析和层次规划。
- DriveVLM-Dual 是一种混合系统，旨在解决 VLMs 在空间推理和计算需求上的限制。
- DriveVLM-Dual 实现了稳健的空间理解和实时推理速度。
- 通过对 nuScenes 数据集和 SUP-AD 数据集的广泛实验，证明了 DriveVLM 和 DriveVLM-Dual 在复杂和不可预测的驾驶条件下的有效性和增强性能。
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