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VG4D：视觉语言模型进入 4D 视频识别
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
提出了一种基于3D感知、推理和行动的3D-VLA模型，通过引入交互令牌与具体环境进行交互，训练一系列融入大规模3D语言模型的生成扩散模型以预测目标图像和点云。在大规模数据集上的实验中展示了3D-VLA在推理、多模态生成和规划能力上的显著改进，展示了其在真实世界应用中的潜力。
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关键要点
- 提出了一种基于3D感知、推理和行动的生成世界模型的3D-VLA模型。
- 引入了一系列交互令牌与具体环境进行交互。
- 训练融入大规模3D语言模型的生成扩散模型以预测目标图像和点云。
- 在大规模数据集上的实验中展示了3D-VLA在推理、多模态生成和规划能力上的显著改进。
- 展示了3D-VLA在真实世界应用中的潜力。
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