BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-12T00:00:00Z PRISM：快速信息共享与运动约束的完整在线去中心化多智能体路径规划 💡 原文中文，约500字，阅读约需2分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种去中心化算法PRISM，旨在解决多任务多智能体的路径规划问题。PRISM通过快速通信共享运动约束信息，增强了合作路径规划能力，显著提高了计算效率并解决了死锁问题。 🏷️ 标签 PRISM 去中心化算法 多智能体 计算效率 路径规划 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
