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PRISM：快速信息共享与运动约束的完整在线去中心化多智能体路径规划
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原文中文，约500字，阅读约需2分钟。
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内容提要
本研究提出了一种去中心化算法PRISM，旨在解决多任务多智能体的路径规划问题。PRISM通过快速通信共享运动约束信息，增强了合作路径规划能力，显著提高了计算效率并解决了死锁问题。
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关键要点
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本研究提出了一种去中心化算法PRISM，旨在解决多任务多智能体的路径规划问题。
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PRISM能够让大规模智能体团队同时规划安全、高效的路径，避免碰撞。
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该算法通过快速的通信策略有效共享运动约束信息。
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即使在无直接通信的情况下，PRISM仍能增强合作路径规划能力。
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实验证明PRISM在解决死锁问题和提升计算效率方面具有显著优势。
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