进入全宇宙：物理AI开放模型和框架推动机器人与自主系统的发展
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内容提要
NVIDIA通过OpenUSD和Omniverse推动机器人和自主系统的创新，提供开放的AI模型和框架，支持开发者创建数字双胞胎和自主系统。CES展示了重型设备和手术机器人的多种应用，提升了操作安全性和效率。
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关键要点
- NVIDIA通过OpenUSD和Omniverse推动机器人和自主系统的创新。
- 开放源代码对推动机器人和自主系统的创新至关重要。
- NVIDIA在CES上推出了一套新的开放物理AI模型和框架。
- 这些工具涵盖了机器人开发生命周期的各个阶段。
- OpenUSD提供了一个标准化的框架，用于共享3D数据。
- NVIDIA Omniverse库作为真实模拟的来源，支持整个堆栈。
- 开发者在CES上展示了从重型设备到社交服务机器人的多种应用。
- Caterpillar的Cat AI助手通过自然语言交互提升重型设备的操作安全性。
- LEM Surgical展示了Dynamis机器人手术系统，使用NVIDIA技术进行脊柱手术。
- NEURA Robotics在全NVIDIA堆栈上构建认知机器人，进行家庭和工作场所的部署。
- AgiBot使用NVIDIA Cosmos Predict 2生成基于强视觉和物理先验的动作条件视频。
- Intbot利用NVIDIA Cosmos Reason 2模型赋予社交机器人“第六感”。
- NVIDIA推出Agile引擎，支持人形机器人训练和决策。
- Hugging Face与NVIDIA整合机器人社区，简化政策训练和评估。
- ROBOTIS使用NVIDIA Isaac技术构建开放源代码的sim-to-real管道。
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