BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-12-11T00:00:00Z

Exact Algorithms for Multi-Agent Path Planning with Communication Constraints

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内容提要

本研究探讨了多智能体路径规划中的通信约束，提出了三种针对特定网络结构的精确算法。结果表明，代理数量对算法设计有影响，特定情况下可实现快速有效的路径规划。

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标签

多智能体 精确算法 网络结构 路径规划 通信约束