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Exact Algorithms for Multi-Agent Path Planning with Communication Constraints
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内容提要
本研究探讨了多智能体路径规划中的通信约束，提出了三种针对特定网络结构的精确算法。结果表明，代理数量对算法设计有影响，特定情况下可实现快速有效的路径规划。
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关键要点
- 本研究探讨了多智能体路径规划中的通信约束问题。
- 提出了三种针对特定网络结构的精确算法。
- 研究表明，代理数量对算法设计有影响。
- 在特定情况下可以实现快速有效的路径规划。
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