STM32 麦轮小车
原文中文，约2000字，阅读约需5分钟。发表于：。背景 野狼队在寒假准备来一场校内赛，把大一新生分了几个队，分别做自己的小车，最终会有类似踢足球的比赛。为了能有良好的操控性和灵活度，我打算给小车直接上麦轮。 STM32 基础 模块知识： 外部中断 串口 SysTick 定时器 TIM 高级定时器 驱动舵机 驱动电机，实现调速 编码器 遥控（PS2） 运动学原理 这是我自己推导出来的麦轮算法，翻译成代码是这样的： ```c void...
本文介绍了作者为STM32麦轮小车设计的算法，使用了外部中断、串口、定时器等模块知识来实现操控。算法根据左摇杆坐标计算四个电机速度，通过驱动电机实现小车运动。作者还提到了待测试和待补充的内容。
