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强化学习用于自由形态机器人设计
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文介绍了一种策略梯度方法，用于设计具有任意外部和内部结构的自由形态机器人。该方法通过使用原子建筑块束形成高级非参数宏结构。作者讨论了如何将该方法改进为闭环控制，并在未来实现从模拟到真实物理机器的转移。
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关键要点
- 该文介绍了一种策略梯度方法，用于设计自由形态机器人。
- 该方法使用原子建筑块束形成高级非参数宏结构。
- 目前的强化学习方法仅限于旋转或调整既定和静态拓扑的肢体。
- 作者讨论了如何将该方法改进为闭环控制。
- 未来目标是实现从模拟到真实物理机器的转移。
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