BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-09T00:00:00Z 强化学习用于自由形态机器人设计 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 该文介绍了一种策略梯度方法，用于设计具有任意外部和内部结构的自由形态机器人。该方法通过使用原子建筑块束形成高级非参数宏结构。作者讨论了如何将该方法改进为闭环控制，并在未来实现从模拟到真实物理机器的转移。 🏷️ 标签 原子建筑块束 强化学习 机器人 模拟到真实物理机器 策略梯度方法 自由形态机器人 闭环控制 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
