GR00T N1.7的简介与微调——其中的VLM是“基于Qwen3-VL”的Cosmos-Reason2，且预训练数据中包含2 万小时的 EgoScale人类视频数据(含GR00T N1.6的简介)

摘要：GR00T N1.6和N1.7模型在视觉语言与机器人控制方面取得重要进展。N1.6采用改进的Cosmos-2B...