不同骨干网络架构对自动驾驶车辆数据集的影响

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本研究评估了三个著名的自动驾驶数据集，即 KITTI、NuScenes 和 BDD，以比较不同骨干架构在目标检测任务中的性能。

本文介绍了自动驾驶中使用的传感器、目标检测算法和数据集，讨论了多模态融合的 3D 检测网络及其挑战和解决方案，旨在帮助研究人员了解多模态 3D 目标检测领域并进行相关研究。