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自适应扩散策略优化用于机器人操作

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内容提要

本研究提出了一种基于Adam的扩散策略优化（ADPO）算法，旨在提升扩散模型在强化学习中的优化速度和稳定性。实验结果表明，ADPO在机器人控制任务中表现优异，具有广泛的应用潜力。

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