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Teacher Motion Priors: Enhancing Robot Locomotion over Challenging Terrain

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内容提要

本文提出了一种基于教师-学生范式的教师先验框架，旨在提高机器人在复杂地形上的运动稳定性。通过模仿学习和辅助任务学习，该框架显著提升了人形机器人的运动能力，并降低了开发成本。

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标签

robot 教师-学生范式 机器人 模仿学习 辅助任务学习 运动稳定性
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