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学习跟随：基于规划和学习的去中心化多智能体路径规划
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种集成启发式搜索和强化学习方法的解决分布式多智能体路径规划问题的方法，表现优越，已在广泛的设置中得到验证。
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关键要点
- 本文研究了分布式多智能体路径规划问题的设置。
- 提出了一种集成启发式搜索和强化学习的方法来解决复杂问题。
- 该方法在广泛的设置中得到了验证。
- 在吞吐量和泛化能力上表现优越。
- 比现有的基于规则和基于搜索的解决方法快一个数量级。
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