首个真实开放环境具身智能平台环境与基准测试集，清华大学城市科学与计算中心开放发布EmbodiedCity...

 原文中文，约2600字，阅读约需7分钟。发表于：。

作者：清华大学城市科学与计算中心编辑：十九清华大学城市科学与计算中心开放发布基于虚幻引擎 5 的城市具身智能模拟环境 EmbodiedCity，基于真实城市开放场景打造 3D 城市环境，并进一步针对不同维度和水平的开放空间具身智能能力，构建相应的任务集和数据集，可支撑真实开放空间具身智能的多类研究任务。具身智能被视为当前人工智能领域最具潜力的方向之一，重点关注智能体感知、学习和与环境动态交互的能力...

清华大学城市科学与计算中心发布了EmbodiedCity，这是一个基于虚幻引擎5的城市智能模拟平台。该平台以北京国贸为基础，结合真实数据，支持场景理解、导航等多种研究任务，并可通过Python SDK进行开发。

EmbodiedCity Python SDK 北京国贸 城市智能 基准测试 清华大学 虚幻引擎5
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