基于邻域的因素化多智能体演员-评论家算法的多机器人协调学习

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内容提要

本研究提出Loc-FACMAC算法,解决多智能体强化学习中个体动作评估不准确的问题。通过引入邻域概念,提升策略评估的准确性,实验结果显示性能提升可达108%。

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关键要点

  • 本研究提出Loc-FACMAC算法,解决多智能体强化学习中个体动作评估不准确的问题。
  • 引入邻域概念,提升策略评估的准确性。
  • 实验结果显示,Loc-FACMAC在多个环境中的性能提升可达108%。
  • 该算法在去中心化系统中改善了个体机器人动作影响评估的精准度。
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