基于协作强化学习的无人机(UAV)三维轨迹设计及跟踪

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内容提要

本文研究了使用无人机定位目标无人机的问题,并提出了基于Z函数分解的强化学习方法,通过优化轨迹和发送功率来提高定位精度。仿真结果表明,该方法可以减小定位误差。

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