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基于协作强化学习的无人机（UAV）三维轨迹设计及跟踪
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文研究了使用无人机定位目标无人机的问题，并提出了基于Z函数分解的强化学习方法，通过优化轨迹和发送功率来提高定位精度。仿真结果表明，该方法可以减小定位误差。
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关键要点
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研究使用一个主动无人机和四个被动无人机实时定位三维目标无人机的问题。
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提出基于Z函数分解的强化学习方法。
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通过优化无人机的轨迹和主动无人机的发送功率来提高定位精度。
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仿真结果显示，所提出的ZD-RL方法相比于VD-RL和独立深度RL方法，定位误差减少多达39.4%和64.6%。
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