BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-25T00:00:00Z 场景信息获取器：基于锚点的遮挡推断与轨迹预测在部分可观测环境中 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本论文提出了一种名为Scene Informer的方法，用于自主车辆在复杂和动态环境中导航。该方法可以同时预测观察到的代理的轨迹和推断遮挡物。在 Waymo Open Motion 数据集的部分可观测设置中，该方法在占用预测和轨迹预测方面优于现有方法。 🏷️ 标签 Scene Informer 占用预测 自主车辆 观测 轨迹预测 遮挡物 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
